F = front face 前面 

　　B = back face 后面 

　　R = right face 右面L = left face 左面 

　　U = up face 上面D = down face 下面

　　R是右顺时针90度；L是左顺时针90度

　　U是上顺时针90度；D是下顺时针90度

　　F是前顺时针90度；B是后顺时针90度

　　加' 的是逆时针

　　如U'是逆时针90度

　　以此类推

　　小写是两层一起90度

　　u是上面的两层顺时针90度

　　r是右边的两层顺时针90度

　　以此类推。

　　相应的小写加' 

　　就是两层逆时针90度了。

　　u'是上面的两层逆时针90度。

　　其他一次类推了。

　　还有 R2 U2 F2之类。

　　举例：R2就是右面顺时针180°啦。其他就不例举了。 

　　反正一有2。就是旋转180°。